Tempi usucapione

Ciao a tutti,
sto per fare la proposta per una casa, ultimo piano + sottotetto, ma del sottotetto non risulta niente da nessuna parte (atto precendente, planimetria catastale, regolamente di condominio ecc...).
La padrona sostiene che sia assolutamente suo, l'ha sempre e solo usato lei da più di 20 anni, anche perché è accessibile solo dalla cucina della casa in questione.
Ho verificato che non ci siano e non ci siano state cisterne d'acqua, quindi dovrebbe effettivamente essere di competenza del mio futuro appartamento.
Ora se gli altri 3 condomini fossero d'accordo, usucapire il sottotetto sarebbe la cosa migliore, ma quanto tempo ci vuole per fare l'usucapione?
Riesco a farlo fare alla padrona attuale prima del rogito?
Quali sono i tempi medi e i documenti da presentare?
Grazie
Laura