Scambio case .... ma l'ici?

Io e mia sorella siamo proprietarie (50%+50%) di un appartamento (160 mq) in cui lei risiede.
Io e mio marito siamo proprietari (50%+50%) di un altro appartamento (100mq) in cui io risiedo con mio marito e i miei figli.
I figli crescono, le case si fanno strette.
Mia sorella mi ha offerto di scambiarci le case. Io trasferisco armi e bagagli a casa sua, lei a casa mia.
La domandona è: Ai fini fiscali questo importa oneri??
Adesso io sconto il 50% della prima casa nella mia residenza così come mio marito e pertanto la mia casa di fatto non paga ici.
Nella sua casa mia sorella trattiene il 50% e io pago solo l?ici di mia pertinenza.
Ma se le scambiamo??
Mia sorella vivrebbe in una casa di cui non è proprietaria e così mio marito.
Essendo però le case occupate da parenti come funziona??
E, devo fare un contratto da registrare??
Ovviamente mia sorella non mi pagherebbe un affitto e così io a lei.
Grazie anticipatamente per consigli e ?dritte?.