Parcheggi casuali del vicino che bloccano le mie vetture

Buonasera, avrei da chiedervi un consiglio,
Problema di vicinato anche aggressivo.
Da un paio di anni lui lascia il furgone sulla strada a caso dietro al mio camper e mi impedisce di uscire, alla richiesta di spostarlo aggredisce e che non devo rompere le scatole perchè metà strada è sua e ci fa quel che gli pare.
Spesso va pure via e si assenta per ore lasciando il furgone in quella posizione impedendomi di uscire.
A volte ostruisce anche uscita dell'auto e mi crea ingenti problemi.

Allego foto per chiarire la situazione dove:
Casa 1 è la mia e Casa 2 è del vicino.
Nel mezzo c'è una strada di cui la propietà è a metà tra me 1 e il vicino casa 2 mentre la casa sopra 3 ha solo la servitù di passaggio e gli va lasciato lo spazio per passare.
i due rettangoli arancioni con i numeri i posti stabiliti da circa 60 anni per le rispettive auto

Non so come comportarmi avrei bisogno di un consiglio, dopo 2 anni non si sopporta più...
anche il vicino sopra è scocciato della situazione...