L'impresa edile non sgombera, e vuole una buonuscita

Saluti a tutti...ho ricavato da un rustico,come privato, mediante ristrutturazione e cambio destinazione, 3 bilocali... purtroppo l'uomo titolare dell'impresa appaltatrice di cui io sono il committente si è rivelato nel tempo quantomeno non del tutto sano di mente, in quanto: 1)non ha terminato i lavori 2)non ha lavorato a regola d'arte,e alcune finiture sono da rifare 3)i soldi del contratto lui li ha già incassati tutti 4)nonostante il direttore dei lavori lo ha già sollevato dall'incarico(per lavori non terminati nei tempi massimi, ne eseguiti a regola d'arte) l'impresa si rifiuta di terminare i lavori, e anziche sgombrare il cantiere, lo occupa da 2 mesi abusivamente mediante furgone che ostruisce il tunnel d'ingresso e varie atrezzatture....il motivo per cui l'impresa non se ne va dal cantiere nonostante non ha terminato i lavori ed alcuni lavori vanno rifatti o sistemati è che vuole una BUONUSCITA, nonostante che abbia già incassato tutti i soldi previsti nel contratto.... Vi chiedo: qual è la procedura per mandar via l'impresa??? ho chiesto a un mio geometra e lui mi ha risposto di andare dai vigili del paese per richiedere un'ordinanza di sgombero; sono andato dai vigili e loro mi hanno risposto che sul suolo privato loro non emettono ordinanze di sgombero, ma lo fanno solo se vi è una sentenza del giudice di pace che lo impone...vorrei tanto sapere qual è la procedura corretta e più rapida per mandar via l'impresa.. grazie