Impresa edile che nonvuole abbandonare cantiere

Ciao a tutti, sono nuova del forum.
Sono disperata e cerco informazioni sulla base delle vostre esperienze.
Io e mio marito stiamo costruendo una casa, abbiamo stipulato un contratto per una villetta chiavi in mano.
L'impresa è stata trovata dal mio geometra e anche l'architetto, che fanno tutti parte del pacchetto.
Ora, la casa doveva essere in consegna al 01/12/21, ma da giugno abbiamo visto gravi rallentamenti.
Abbiamo sempre provveduto a pagare i SAL ma a novembre e quindi un mese prima della consegna ci hanno detto che non ci avrebbero dato una data di consegna perchè questa era vincolata ai pagamenti.
Abbiamo deciso di chiudere il contratto con loro ma loro si rifiutano di abbandonare il cantiere perchè affermano di dover prendere soldi.
Noi abbiamo sempre pagato e oltretutto ci hanno lasciato dei lavori incompleti, indicati nei SAL come completi e hanno fatto oltresi un computo metrico più alto del costo totale dell'appalto.
Ci siamo rivolti ad un legale, alla fine facendo i conti sono loro che devono soldi a me ma ora non rispondono alle PEC e noi siamo bloccati.
L'avvocato ci ha indicato di fare un ATP ma per farlo ci ha richiesto una perizia da un tecnico.
Non c'è un modo per mandarli via e poter proseguire i lavori?
L'atp è davvero rapido comediceil mio avvocato ,circa 6 mesi oppure no?
Accetto consigli.