Boiler vicini nella mia proprietà

Buongiorno,
la mia abitazione è una casa bifamiliare, condivisa purtroppo con dei parenti.
La soffitta è ben definita la parte di mia proprietà e di loro proprietà ma l'ingresso è in comune e sia io che loro posso accedere in tutta la soffitta, ma come detto le divisioni sono ben chiare al catasto.
Nel 2016, io sono fuori tutto il giorno per lavoro, senza chiedere il permesso hanno messo un boiler, di loro uso esclusivo, nella mia proprietà, con tubi scoperti che scorrono per terra sempre nella mia proprietà, hanno anche fatto dei fori nel mio pavimento.
Mi sono rivolto ad un legale il quale gli ha mandato una raccomandata con ricevuta di ritorno con la quale diffidavo a continuare i lavori e a ripristinare il tutto come prima.
Ma come detto io sono fuori tutto il giorno e non potevo fisicamente impedire di entrare.
Morale, hanno concluso i lavori durante le mie assenze.
Dopo quattro anni, e continue richieste di spostarlo, mi sono proprio stancato di essere preso in giro.
Chiedo questo.
Posso farglielo togliere?
Posso almeno pretendere di prendere visione dei documenti che attestino la messa in sicurezza e che il lavoro sia stato svoto in modo regolare e che rispettino le norme di sicurezza?
Un oggetto che va ad energia elettrica, enorme tra l'atro, per quanto ne so può essere pericoloso.
I tubi a terra, tanti ed enormi, è un continuo inciampare quando cammino.
Poi vorrei mettere una parere in cartongesso che chiuda la soffitta di mia proprietà, lo posso fare con dentro il loro boiler?
Grazie