Spessore riscaldamento a pavimento

Sto ristrutturando casa e ho optato per il riscaldamento a pavimento. Ho diversi installatori che mi forniscono info contrastanti sullo spessore.
Uno mi dice 8-9 cm tutto incluso (incluso un parquet da 15 mm o una mattonella, nel mio caso specifico il parquet). Un altro mi dice di considerare 12 cm perché per migliorare l'efficienza e limitare la dispersione occorre un tappetino più spesso dove posare le serpentine.
Il problema non è irrilevante perché ho una scala interna e non vorrei la cosa sballasse tutte le altezze della casa.
Qualcuno di voi ne sa qualcosa ?