Rinnovare il riscaldamento

Ciao a tutti!
prima di tutto vorrei farvi i complimenti per il forum perché ci è stato davvero utile i mesi scorsi per capire come poter ristrutturare casa. (poi alla fine è andato tutto a monte, ma per altri problemi!)
Resta il fatto che l'impianto di riscaldamento è terribile e lo vorremmo cambiare in primavera. La casa è una villetta su due piani (110 mq per piano) più il garage/cantina interrato di qualche decina di centimetri (stile anni 60) e l'impianto di riscaldamento è stato modificato nell '80 quando è stata installata l'attuale caldaia. il problema sta nell'inerzia termica: pazzesca! I termosifoni iniziano a scaldare dopo due ore ma si raffreddano nel giro di mezz'ora. e alla fine dell'inverno arrivano bollette stratosferiche, anche se spesso in casa ci sono 16-17 gradi!

Vorremmo sostituire la caldaia, una Ferroli da 30 kW (che facendo due conti mi pare eccessiva rispetto al bisogno e comunque non ce la fa più!) e magari anche i termosifoni che secondo me hanno più ghisa che spazio per l'acqua! il problema dell'impianto sono i tubi, quelli principali (a vista in garage) sono di 6 cm di diametro, che mi paiono un po' eccessivi.
Cosa potremmo fare senza dover spaccare tutto? caldaia a condensazione e ventilconvettori al posto dei radiatori per scaldare più in fretta potrebbero andare?

grazie mille in anticipo