Convenienza impianto di riscaldamento a pannelli radianti.

Buongiorno a tutti,
chiedo una consulenza/parere riguardo la convenienza/fattibilità per un impianto di riscaldamento. Ho in previsione di effettuare la ristrutturazione di una casa (villetta bifamiliare) verso fine anno e vorrei valutare se un impianto di riscaldamento a pannelli radianti (preferirei a soffitto) sia conveniente o no.
La mia domanda riguarda la convenienza in termini di effettivo funzionamento tecnico/comfort e di ritorno economico, considerando il solo intervento atto ad installare l’impianto vero e proprio senza effettuare un adeguamento isolante della casa.
E’ chiaro che un cappotto ed un tetto isolato renderebbero tutto funzionale, ma in questo momento vorrei capire se già la casa in se stessa è funzionale all'impianto caldaia+pannelli, cioè: un siffatto impianto, eseguito correttamente e con bassa temperatura di mandata d'acqua, riscalderebbe la casa oppure rischierei di avere una casa sempre fredda?
Eventualmente il costo di riscaldamento supererebbe quello, attualmente presente, di caloriferi in ghisa?
Si consideri che la casa è una bifamiliare (ne uso una sola porzione e un lato della casa è in comune con l'altra porzione) su tre livelli:
- taverna; 
- primo piano sfalsato che possiamo considerare unico;
- piano superiore; 
- più sottotetto agibile non abitabile che non voglio considerare perché avrà eventualmente un condizionatore.
Escluderei anche la taverna per motivi di altezza e anche perché mi piacerebbe dotarla di stufa a legna a irraggiamento.
La casa è della fine degli anno ottanta, finestre in legno in buono stato con doppio vetro (vetrocamera sottile però) e tetto non isolato.
Il piano superiore sarà solo in minore parte sotto il tetto, in quanto buona parte sarà coperto dal sottotetto.
A vostro parere la cosa funzionerebbe o la casa è troppo poco isolata?
O è assolutamente necessaria l'intervento di un tecnico e il rilievo con una termocamera?
Grazie a tutti per i suggerimenti e per qualsiasi indicazione.
Enrico