Consigli per coibentare il sottotetto di una mansarda anni '60

Ciao a tutti,
ho recentemente acquistato una casa costruita negli anni '60 e sto valutando come coibentare il sottotetto della mansarda. Vorrei chiedervi un consiglio su quale materiale utilizzare per ottenere un buon compromesso tra efficienza ed economicità.
In particolare, mi chiedevo se fosse meglio utilizzare lana di vetro, polistirolo o poliuretano rigido.
La mansarda non è particolarmente alta, quindi vorrei evitare che lo strato di isolamento risulti troppo spesso e riduca ulteriormente lo spazio.

Vi allego una foto per aiutarvi a capire meglio la superficie che intendo coibentare.

Preferirei eseguire l'intervento dall'interno, dato che al momento non ho la disponibilità economica per intervenire dall'esterno. Vorrei occuparmene personalmente e pensavo di utilizzare un pannello in polistirene estruso (XPS) da 50 mm abbinato a una lastra di cartongesso da 10 mm.
Questa soluzione potrebbe andare bene?
È necessario aggiungere altro materiale o considerare altri aspetti?

Cosa mi consigliate di utilizzare? Avete esperienze o suggerimenti?

Grazie in anticipo per il vostro aiuto! ?