Caldaia per villetta a 4 piani, consiglio?

Salve,
volevo chiedere gentilmente un consiglio su una caldaia.
Ho una villetta a schiera di testa a 4 piani (piano tavernetta, piano sala+cucina, piano stanze da letto, piano mansarda abitabile) con 4 bagni, di circa 280mq. Attualmente ho una caldaia interna, installata nel 1996 durante la costruzione della casa, Immergas Zeus da 29,1 kW a muro, nel bagno all'ultimo piano (quindi in mansarda). Appena la mia famiglia si trasferì nella casa, capimmo subito che la caldaia era assolutamente insufficiente per scaldare la casa, tanto che nei piani più bassi i termosifoni non riuscivano neanche a scaldarsi (in tavernetta erano quasi freddi!). Così l'idraulico di allora ci installò una pompa (di marca grundfos) che potesse spingere con più forza l'acqua nei tubi, ed effettivamente la situazione si risolse. Cominciarono, però, i problemi alla caldaia, che cominciò ad avere una serie di vari inconvenienti come rottura improvvisa di pezzi o perdita di acqua, ecc. Mio padre si è stancato di questi problemi infiniti e vorrebbe comprare una nuova caldaia, più efficiente e più economica, visto che ogni volta che arriva la bolletta del gas è un salasso. Volevo chiedervi, quindi, che tipo di caldaia mi consigliate, la marca, i kW, e se conviene comunque una caldaia a condensazione anche senza pannelli radianti.
Sbaglio o ci vorrebbe una caldaia a 35kW per riscaldare la casa in maniera efficiente?
Grazie!!!