Siepi di delimitazione proprietà

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Salve a tutti.
Da quello che potete vedere in foto la villetta a schiera che sto acquistando ha una siepe, sul davanti, non troppo fitta e vorrei riempire quei vuoti con lo stesso tipo di pianta ma no ne so niente! Una vera incompetente!!!
Ma è possibile riempire quei vuoti?
Inoltre la siepe del vicino invade il mio viottolo d'ingresso, e a detta del vecchio proprietario della mia villetta, il vicino è abbastanza pigro e quindi lascia che la siepe invada i vicini senza preoccuparsene tanto fino a quando non gli viene "chiesto di potare"... ma è davvero così? Non posso potare la parte che entra nella mia proprietà senza chiedergli nulla???
E poi la parte di siepe del mio giardino che confina con l'altro vicino devo potarla io, andare a disturbarlo nella sua proprietà e potare sul suo viottolo o può farlo lui?
Grazie tanto a chiunque voglia rispondermi