Abuso di parti comuni per uso privato

Salve a tutti, questo è il mio primo post e vi scrivo per chiedere un parere su una questione che ormai sopporto a fatica.
Vivo in un condominio di quattro appartamenti, non è presente amministratore o regolamento.
Da un paio d'anni a questa parte uno dei condomini usa una parte di cortile per il suo uso personale, ovvero come parcheggio.
L'auto è perennemente in sosta nello spazio di manovra comune, spesso mentre il proprietario è fuori casa, senza quindi la possibilità che venga a spostarla in caso di bisogno.
Ho già fatto presente più volte al condomino che, benchè le altre auto riescano a passare ugualmente in cortile, la sua auto crea difficoltà per le manovre, se ci fosse un'urgenza in cui un mezzo un po' più grosso dovesse scendere in cortile sarebbe impossibile passare, e comunque non è giusto che lo spazio comune sia utilizzato solo da lui, impedendone l'uso agli altri.
Purtroppo la persona in questione fa orecchie da mercante.
Che cosa posso fare? Fare rimuovere l'auto? Mandare una diffida a non parcheggiarla più in cortile?
Soprattutto non vorrei che un domani si arrivasse all'usucapione, l'unico modo per interromperla è la notifica di citazione in giudizio?
In questo caso mi dovrei rivolgere al giudice di pace?
Scusate per le mille domande ma davvero non ne posso più di questa situazione....
Grazie!