Tetto - pannelli solari

Salve,

sono possessore di un villino a schiera ottenuto da un frazionamento di un precedente immobile ed è costituito da un piano terra e un piano mansardato.
Poiché sto eseguendo la ristrutturazione e in accordo alle nuove normative di risparmio energetico volevo installare sin da subito i pannelli solari per la produzione di acqua sanitaria ed in un secondo tempo i pannelli fotovoltaici.
L'accesso al tetto sopra la mia mansarda è possibile tramite la mia di mansarda ma anche dalle mansarde adiacenti degli altri proprietari.
Poiché sotto il piano terra ci sono locali di proprieà dei precedenti proprietari, devo chiedere a loro l'autorizzazione? Oppure la devo chiedere a tutti gli altri proprietari?
(altri immobili ottenuti sempre dal suddetto frazionamento) Possono loro opporsi? L'autorizzazione deve essere per iscritto?

Grazie