Servitù... nominativa

Abitiamo in una palazzina così composta:
Piano seminterrato: garage di nostra proprietà e a fianco garage di proprietà degli altri condomini.

Piano terra: nostro appartamento con accesso da ingresso in comune con gli altri condomini

Piano primo: appartamento degli altri condomini.

Piano secondo: soffitta/lavanderia di proprietà degli altri condomini, adibita adesso ad abitazione (senza abitabilità) per un altra famiglia "ospitata" dai proprietari della stessa.

Il problema che adesso è nato è il seguente:
Noi abbiamo acquistato il nostro appartamento dai proprietari dell'altro appartamento e nel contratto abbiamo a suo tempo scritto che questi signori e solo loro avrebbero avuto il diritto di passaggio sulla scala, che insiste sulla nostra proprietà, per raggiungere il loro garage (passando dal nostro) ed abbiamo anche specificato sul contratto che se uno dei due appartamenti venisse un giorno venduto a terzi, la servitù cesserebbe di esistere. Fin qui tutto bene, ma adesso loro ospitano un' altra famiglia e noi per garantire il passaggio siamo costretti a lasciare la porta aperta oppure a dare la chiave ai proprietari dell'altro appartamento... ma noi adesso siamo perplessi perché non abbiamo più la garanzia che loro siano gli unici a passare dalla nostra scala e dal nostro garage. Possiamo in qualche modo far decadere questa servitù?? (specifico che loro per accedere al garage hanno un altro accesso carraio diretto sulla pubblica via)

Grazie in anticipo per le Vostre risposte.