Ristrutturazioni come fare

Ho recentemente acquistato gli ultimi due piani di una villetta a Milano.
All'ultimo piano (secondo e terzo piano)vorrei ricavare una mansarda abitabile (premetto che è stata acquistata ed è accatastata come mansarda abitabile).
Tali lavori prevedono il rifacimento del tetto, ma vorrei anche aggiungere un terrazzo (esterno al perimetro della casa) di misura uguale a metri 1,5 e largo 10 metri (largo due metri meno della larghezza casa, così da rispettare le distanze con le villette confinanti alla nostra).
La villetta è composta da complessive 3 unità immobiliari (e tre proprietari) e quindi senza amministratore condominiale,ma il proprietario di piano terra ritiene che io non possa realizzare il balcone in quanto sarebbe a sbalzo sul giardinetto della casa che è di sua proprietà pur essendo a 15 metri di altezza dal suolo.
Ha ragione ?
Cosa posso fare per realizzare il balcone a sbalzo ?
eventualmente posso almeno realizzare un balcone a sbalzo della pari misura dell'attuale gronda del tetto di 80 centimetri ?
grazie