Recinzione corte privata confinante con corte comune

Ciao a tutti,
ho provato a usare gli strumenti del sito per rendere meglio la situazione con un disegno, ma non mi funzionano. Cercherò di renderla bene per iscritto.
Siamo da poco proprietari di una (piccola) casa a piano terreno, semi indipendente, confinante con due altre abitazioni sui due lati, con due corti di pertinenza esclusiva, una piccola posteriore, già chiusa, e una più grande (circa 6 metri per 4) anteriore, lastricata e leggermente sopraelevata rispetto alla corte comune, e aperta. Quest'ultima è adiacente all'ingresso, e confina, guardandola dall'ingresso, sulla dx con altra proprietà (già recintata con recinzione in metallo e dotata di cancello su passo comune), frontalmente con passo di accesso comune (passo obbligato per l'uscita sia a piedi che con mezzi di trasporto per tutte le 5 abitazioni presenti) e sulla sx con aia/corte comune cementata, di circa 6 metri (cioè che arriva alla stessa altezza della mia corte) per 17, adibita a mezzo accordi scritti precedenti al mio arrivo (un atto del 1920) a zona destinata a manovra dei mezzi di trasporto e carico/scarico veloce.
Frontalmente, al di là del passo comune e dell'aia/corte, altre due abitazioni (con corti private già recintate con mura e cancelli).
Stiamo valutando la possibilità di recintare la corte anteriore, per ora con una soluzione più "precaria" possibile, ovvero quella che richieda meno permessi e meno spese.
La domanda 1 è: come dovrei procedere?
La domanda ulteriore è: con l'acquisto mi è stata data solo la mappa catastale, che però, a quanto dice l'agente immobiliare, non è probante per quanto riguarda la determinazione precisa dei confini e delle proprietà.
Per essere certo, qualora decidessi di concretizzare il progetto, di delimitare correttamente, cosa dovrei fare?
Ecco 4 foto per inquadrare meglio la situazione.
Spero sia chiaro, vi ringrazio.
Giuliano