Possibilità di costruzione sul giardino

Salve,
allego una piantina molto schematica di quella che è la mia proprietà, sulla destra e la proprietà del vicino sulla sinistra.
Si tratta di sia case costruite in aderenza, con nel retro un piazzale e poi un giardino.
La casa del vicino, in verde, è costruita sfalsata in avanti di alcuni metri, per cui nel retro, come si vede nell'immagine, è più lontana dal mio giardino rispetto alla mia casa, in verde.

Attualmente io e mia moglie siamo ospiti dei miei genitori, ma volevamo capire se, in linea del tutto teorica, le normative potessero consentire di costruire una piccola abitazione con il solo pianterreno, di circa 90mq, nel mio giardino, che è l'area con le linee tratteggiate, Terreno largo 17m e profondo 15/16m
MI chiedevo se fosse possibile costruire sul confine a sinistra, non essendovi edifici a meno di 10m.

Grazie, RIccardo