Non ottemperanza alla volontà testamentaria

Buonasera.
Vorrei sapere cosa bisogna fare quando uno dei beneficiari di un testamento non ottempera a cio vi è scritto andando a ledere, di conseguenza, il diritto del secondo beneficiario.
2 fratelli hanno eredità dal padre un immobile così suddiviso:
- piano terra e primo piano sono stati ereditati da Sempronio;
- secondo piano e mansarda con terrazza a Caio.
Attualmente al secondo piano vi abita un figlio di Caio.
La casa aveva un giardino e un corridoio che sono stati divisi in questo modo:
-giardino per Caio in modo da potervi realizzare un posto auto/garage
-corridoio a Sempronio.
Nel corridoio Caio aveva e ha tuttora il serbatoio dell'acqua e non ha nessuna volontà di toglierlo.
Sempronio ha trovato un acquirente per i suoi beni ma è impossibilitato a chiudere la vendita perchè Caio si rfiuta di togliere il serbatoio asserendo che il corridoio costituisce per lui "corte".
Come e che cosa si può fare per far togliere a Caio il serbatoio e concludere la vendita?
Allego un disegno per far capire la situazione.
Grazie per la cortese attenzione e ringrazio tutti coloro che risponderanno.