Eliminare la servitù di passaggio

Salve, ho bisogno del vostro prezioso aiuto.
Vivo nei pressi di Perugia in una casa di inizio secolo scorso con piccola corte. Di fatto al catasto non è registrata nessuna servitù sulla mia proprietà, ma il mio vicino, non avendo accesso alla strada, per consuetudine è sempre passato nel mio giardino. E fin qui è logico che la servitù sia nata, in passato, anche obbligatoriamente.
Veniamo alla mia domanda: per come sono strutturate le abitazioni, rinunciando ad una parte laterale della mia corte, che cederei gratuitamente e in modo esclusivo al mio vicino, potrei permettergli l'accesso alla strada.
Potrei così eliminare la servitù di passaggio sul mio giardino e recintarlo? Se sì, sono obbligato anche a costruirgli un cancello a mie spese?
Sono obbligato ad avere il suo consenso scritto (il mio vicino si può rifiutare di avere un suo passaggio creato a mie spese)?
Devo fare necessariamente un atto notarile di cessione del terreno al mio vicino? Se sì, devo pagarlo interamente io?
Che tipo di permessi dovrei chiedere agli enti pubblici?
Grazie mille a chiunque mi aiuti a capire