Cantiere bloccato

Buonasera,
sono una geometra direttore dei lavori di un nuovo magazzino a Perugia.
È stata incaricata un'impresa con regolare contratto e computo metrico sottoscritto dalle parti.
I lavori sono iniziati regolarmente e l'impresa ha emesso le fatture di pagamento dei SAL anche anticipando i tempi rispetto alla maturazione degli stessi in quanto adduceva la necessità di acquistare i materiali prima che aumentassero i prezzi di mercato.
Tutti i SAL sono stati regolarmente saldati.
Al pagamento del 85% dei lavori l'impresa lamentava incrementi dei prezzi dei materiali e lavori aggiuntivi rispetto a quelli preventivati, la committenza ha raggiunto un accordo con l'impresa riconoscendo quanto richiesto dall'appaltatore e sottoscrivendo una dicitura con cui si attestava che non sarebbero state riconosciute ulteriori somme per il completamento dell'opera come da contratto e relativo computo. Pagato il maggiore importo pattuito l'impresa ha continuato con i lavori restando nei presupposti di progetto senza eseguire lavorazioni aggiuntive ordinate dalla committenza se non alcune (poche) necessarie, ovviamente da riconoscere a parte.
Ad oggi l'impresa lamenta ancora l'incremento dei prezzi dei materiali (che non deve più acquistare avendo già corrisposto il 85% del prezzo pattuito da contratto più l'extra) e che alcune lavorazioni gli hanno comportato maggiori oneri rispetto a quello da loro previsto in fase di preventivo.
La committenza, in forza del contratto e della lettera di riconoscimento extra, non accetta le richieste di ulteriori importi da parte dell'appaltatore che ha quindi dichiarato di non eseguire alcune lavorazioni previste da contratto.
Il committente ha dichiarato che non salderà l'impresa in quanto i lavori non verranno completati e l’ammontare di quanto l’appaltatore ha intenzione di eseguire rimane inferiore a quanto già corrisposto.
L'appaltatore ha quindi sospeso i lavori e chiuso il cantiere impedendo l'accesso al committente e lasciando la propria attrezzatura (compreso il ponteggio) in modo da impedire al committente di proseguire con eventuali altre imprese finché non verrà saldato l’intero importo anche senza ultimare i lavori previsti dal contratto.
Come si può procedere per liberare il cantiere e mandare via l'impresa inadempiente?
Grazie