Annullare o recedere da un contratto di ristrutturazione

Salve,
feci un contratto con un'impresa edile dove decidemmo una cifra per poter ristrutturare un fabbricato, l'impresa lavorò solamente 7/8 giorni e si fermò perché si accorse che sul preventivo erano sbagliate le misure prese dal geometra e mancavano anche altre cose tra cui dei consolidamenti dei muri, ecc..
Dopo quei 7/8 giorni di lavoro, l'impresa si fermò e ad oggi (4 mesi) sono ancora fermi.
Io vista la situazione e tenuto presente gli interventi che si dovevano tenere conto nella ristrutturazione del fabbricato, revocai l'incarico al geometra e misi un'ingegnere, il quale dovette riprendere tutto e rifare le misure da capo con tutto quello che ne veniva dietro..
Finiti i calcoli, l'ingegnere diede il computo metrico all'impresa.
Dopo una settimana ci incontrammo tutti, io, l'impresa e l'ingegnere per discutere del nuovo preventivo e sul da farsi.
Da quel preventivo uscirono una cosa come venti mila euro in più da aggiungere alla somma pattuita all’inizio dei lavori e presente nel contratto e nel vecchio computo metrico.
Dopo questo decisi di non andare più avanti con i lavori e di fermarmi perché la cifra era cresciuta di molto, purtroppo come ho detto in precedenza, il geometra aveva preso le misure di tutto il fabbricato, ma non aveva fatto nessun saggio con l'impresa all'interno dello stabile.
L’impresa in quei 7/8 giorni che hanno lavorato, avevano effettuato solamente lavori di demolizione intonaco e rimozione pavimento e tramezzi.
L'impresa ha in mano un acconto che feci 4 mesi fà ad inizio lavori e nel fare i calcoli dovrei avere una nota di credito, solo che questi mi sta chiedendo oltre ai lavori che ho menzionato prima (che sono conteggiati all'interno del preventivo) anche gli oneri di sicurezza e un'assicurazione aggiuntiva che non ho capito molto bene..fatta successivamente al fermo dei lavori (circa un mese dopo).
Vi chiedo, ma è normale tutto questo?
L'assicurazione è una tutela dell'impresa qualora crollava qualcosa nel cantiere menzionata nel contratto a carico dell'impresa, penso che non mi spetti proprio questa cosa.
Ora io vorrei concludere il contratto pagandogli i lavori effettuati.
Come mi devo comportare con questi?
Grazie