Usucapione delle aree comuni

Salve,
ho fatto un preliminare di acquisto per un appartamento sito in una palazzina composta da un totale di cinque appartamenti e la stessa non è da considerarsi condominio: abbiamo però un cortile comune che è utilizzato come parcheggio dagli altri quattro appartamenti mentre per quanto riguarda il mio non è stato mai utlizzato dalla precedente proprietaria in quanto non possedeva macchina.
Premesso che entrano solo 4 autovetture, chiedevo di poter parcheggiare anche la mia auto (che sarebbe la quinta) organizzandoci con il criterio di una rotazione (ad esempio un mese per uno un condomino avrebbe parcheggiato fuori) e mi veniva riposto che avevo perso il diritto ad utilizzare quello spazio per intervenuto usucapione da parte degli altri per l'utilizzo dei posti prolungato di oltre 20 anni.
Preciso che i posti auto non sono delimitati da strisce o catenelle, sono di libero accesso a chiunque di noi cinque condomini e la palazzina è provvista di divisione milessimale (io posseggo il 200,10/1000).
La mia domanda è:
1) è vero che è stato usucapito il bene comune da parte degli altri?
2) nel caso in cui dovessero essere contrari, posso comunque parcheggiare all'interno occupando il primo posto libero senza incorrere in azioni legali?
3) non essendo ancora proprietario ma occupante dell'immobile, con regolare preliminare di acquisto registrato da un Notaio, (il rogito verrà stipulato tra un anno e mezzo) c'è il rischio che l'attuale proprietaria si accordi con gli altri condomini per rinunciare all'utilizzo dell'area comune a discapito mio?
Vi ringrazio!