Rifiuti in condominio: mi posso astenere dal servizio?

Mi chiamo Alberto e vorrei avere chiarimenti su una questione che riguarda i rifiuti.
Vivo in un condominio e da diversi anni uno dei condomini si occupa di portare fuori i cassonetti della spazzatura la sera tardi per poi rientrarli all’interno del condominio la mattina successiva dopo che gli stessi sono stati svuotati dai netturbini.
Siccome in una riunione c’è stata una votazione dalla quale è scaturito che questo servizio dovesse essere pagato, ogni anno dobbiamo pagare 600 euro al condomino che si occupa di portare fuori i cassonetti per rientrarli successivamente il mattino seguente.
Io purtroppo a causa del mutuo alla banca e del riscatto laurea, ogni mese ho già molte spese e non posso permettermi di pagare anche il servizio relativo al trasporto dei cassonetti fatto dal condomino in questione, quindi vorrei sapere se c’è una via di uscita a tutto questo.
Come condomino sono obbligato a gettare la spazzatura nei cassonetti del mio condominio oppure posso gettare la spazzatura da un'altra parte, per esempio nei cassonetti presenti nella casa dei miei genitori che vivono vicino a dove io abito?
Posso rinunciare al servizio offerto dal condomino in questione, occupandomi personalmente dei rifiuti da me prodotti gettandoli in altri cassonetti che non appartengono al mio condominio (quelli della casa dei miei genitori)?
Rinunciando a questo servizio e facendo scrivere ciò a verbale durante una riunione di condominio, posso in tal modo essere esentato dal pagamento relativo al servizio stesso?
Chiedo cortesemente chiarimenti al riguardo e se necessario altri suggerimenti su come risolvere il problema di come risparmiare sul pagamento del servizio di trasporto dei cassonetti all'esterno del condominio.
Cordiali saluti, Alberto