Caldaia arrugginita

Buongiorno.
Vi espongo il caso.
Ho acquistato una casa nuova ma già ultimata da 5 anni.
Dopo essermi trasferito, utilizzando l'impianto idraulico, ho notato, con mio grande disappunto, che l'acqua calda esce dai rubinetti di un colore giallastro che può assumere una maggiore o minore intensità a seconda delle volte. Tra l'altro ho una vasca idromassaggio che, una volta riempita prima dell'utilizzo, mi lascia una traccia gialla sui bordi. Cosa ancora più grave è che ho il riscaldamento a pavimento e questo mi preoccupa in vista dell'inverno.
Interpellato l'impiantista mi ha risposto di chiedere al manutentore della caldaia. Questi mi ha detto che si tratta di ruggine formatasi all'interno della caldaia.
Lo stesso, specificando che dopo 5 anni lui non è imputabile di nulla, mi ha detto che si potrebbe risolvere il problema istallando un filtro all'uscita della caldaia.
Ora chiedo
Posso chiedere che la caldaia mi venga sostituita dall'impresa costruttrice a sue spese in garanzia?
Devo accettare la soluzione del manutentore della caldaia ? E se si, è una soluzione efficace ? Ho due bimbi piccoli e la loro salute viene prima di tutto quindi non voglio correre rischi.
Grazie per la pazienza e delle eventuali risposte.