Caldaia....possibile regolarla con 2 termostati?

Buongiorno a tutti.
Pongo una domanda cercando di essere chiaro il più possibile:

Abitazione: Villetta di 2 piani
Caldaia: a compensazione nuova di 2 anni

Premesso che NON ci sono valvole di zona e non vorremmo fare lavori sulle tubature.

Esiste un modo per controllare la caldaia con 2 termostati che lavorino in modo autonomo sui due piani?
E' ovvio che in caso di attivazione la mandata avverrà su entrambi i piani, ma considerate che ho una valvola locale termostato su ogni calorifero.
In sostanza io vorrei che se la temperatura al 2° piano scende sotto i 20 gradi il termostato fa partire la caldaia, anche se il termostato del 1° piano ne rileva già 20 o più.

Grazie mille! Francesco