Variazioni catastali in seguito a morte proprietario

Buongiorno.
Mia madre e' deceduta da poco ed io e mia sorella non abbiamo ancora fatto l'atto di successione. Dovendo portare alcune semplici modifiche al catasto su uno degli immobili ereditato , il geometra che si occupa della pratica ci ha consigliato di effettuare prima la successione e poi la variazione al catasto perche' non e' possibile fare diversamente in mancanza dell'intestatario.
E' vero questo ?
Se si, conviene affidarsi ad un geometra o ad un notaio per la successione ?
Tenete presente che la casa in oggetto dovrebbe essere venduta nel giro di pochi mesi ed era nostra intenzione fare successione ed atto di vendita
direttamente dal notaio.
Grazie.