Usucapione di terreno indiviso

Buongiorno, ho un quesito da porre in tema di usucapione di immobile. Alla morte di mio padre, avvenuta più di 20 anni fa, un terreno confinante con la mia abitazione e quella di mio fratello non è entrato nell?asse ereditario, restando perciò a tutti gli effetti indiviso tra tutti i coeredi. Di questo terreno ne ho fatto uso in modo continuativo da oltre 20 anni, oltre ad averne cura e pagarne tutte le imposte di competenza. Di più, io e la mia famiglia lo abbiamo usato come accesso quotidiano all?abitazione oltre che come giardino. Mio fratello lo ha usato per un certo periodo solo per parcheggiare la sua auto e come passaggio per accedere ad altri terreni confinanti, lasciando peraltro tutte le incombenze a me e alla mia famiglia. Ora da qualche anno non lo usa più. Se non erro una sentenza della Corte di Cassazione estende la possibilità di usucapire immobili rimasti indivisi tra coeredi. A vostro parere in linea teorica questa possibilità potrebbe valere anche per nel mio caso? Grazie.