Tettoia o pergolato ???

Buonasera a tutti, espongo il mio problema ??
La mia casa confina con un complesso ATER (Azienda Territoriale per l'Edilizia Residenzale), comunemente dette case popolari.
Tra la mia abitazione e la rete di confine (di loro proprietà) ci sono 5,5 metri di terra.
Lo scorso anno ho fatto delle modifiche e adesso avrei la possibilità di posteggiare le auto in questi spazi.
Onde evitare di creare brutti inconvenienti, volevo chiedere se:
- serve la concessione edilizia per fabbricare una tettoia in legno.
- serve la concessione edilizia per fabbricare un pergolato in legno.

Visto che (per sentito dire) se il vicino è d'accordo, posso fabbricare questa tettoia/pergolato, a chi devo fare richiesta ?? All'ATER ?? o a chi è residente in queste case ??

Grazie