Rischio l'usucapione?!?

Buongiorno a tutti!
dopo un periodo di assenza dal forum, chiedo nuovamente il vostro consiglio e aiuto!
la faccenda questa volta riguarda la casa dei miei genitori. si tratta di una casetta bifamiliare, con una parete in comune con quella del vicino. mi sto più che altro informando in via preventiva, riguardo la questione dello scarico della grondaia del vicino. quando i miei hanno comperato casa, c'era già tale scarico nella posizione attuale, ovvero corre lungo lo spigolo verticale della casa (spigolo comune) per poi entrare nel terreno di proprietà dei miei genitori, passando sotto la siepe che divide i due giardini e scaricando sotto terra in una fossa scavata a tale scopo e riempita di pietre (sempre nella proprietà dei miei).
ora fin qui tutto bene, nel senso che non ha mai dato grossi problemi, a parte un pò di umidità nel giardino... la mia preoccupazione, però è: non è che il vicino può far valere una sorta di diritto di usucapione del terreno?
in tal caso, quali sono i tempi e da quando decorrono? da quando hanno comprato casa i miei o da prima (sempre che riescano a dimostrare la preesistenza del tubo).
ultima cosa: cosa si può fare per "azzerare" i termini (eventuali) di usucapione?

ringrazio in anticipo e porgo
distinti saluti.