Passaggio di proprieta' di una casa

Ciao a tutti! Sono nuovo del forum e spero di essere chiaro nell'esporre il mio problema e che ci sia qlc in grado di aiutarmi.
Mio padre vorrebbe intestare la sua abitazione a me e a mio fratello perché purtroppo dallo scioglimento di una sua ditta è emerso a distanza di anni che il suo socio a mancato dei pagamenti e il fisco è venuto a batter cassa. Mio padre non vuole pagare perché è nella ferma certezza che siano spese a carico del suo socio,il quale ha confermato, ma che risulta essere in condizioni economiche piuttosto gravi. Facendo ciò spera che non ci siano problemi di ipoteche varie sull'immobile che risulta a oggi il suo unico patrimonio. Credete sia una soluzione percorebile ed efficace.
Inoltre sapete dirmi i costi di tale operazione e se mi consigliate una donazione o una vendita vera e propria.
Spero di essere stato chiaro e confido nel vostro aiuto.