La banca può privarti dell'eredità dei genitori?

Chiedo gentilmente delle informazioni riguardanti un caso che vede implicata mia sorella ed indirettamente anche me :
Circa quattro anni fa, mio cognato ha formato una Società s.r.l. insieme a mia sorella (sua moglie). Tutto sembrava andar bene fino allo scorso anno quando poi a seguito di alcune operazioni azzardate e sbagliate fatte da mio cognato il tutto è precipitato.
Nel frattempo mio cognato aveva preso anche dei prestiti a titolo personale da due o tre Banche facendo firmare mia anche mia sorella come garante.
Ora con tali Banche si trovano indebitati per svariati migliaia di euro.
Ad oggi loro sono nullatenenti, non hanno cioè nulla a proprio nome e nessuna proprietà, forse anche per questo le Banche non hanno ancora chiesto il fallimento.
Hanno due figli maggiorenni di 20 e 23 anni disoccupati.
Detto ciò, vorrei ora sapere cosa si potrebbe verificare se mia sorella venisse in possesso di beni mobili e immobili dovuti ad eredità.
Infatti i genitori miei e di mia sorella hanno superato gli 80 anni e gli immobili che posseggono (casa, terreno, risparmi, ecc.), sono solo a nome di nostro padre.
Mi chiedo e vi chiedo cosa si verificherebbe se venisse a mancare mio padre; il capitale ed i risparmi a lui intestati, passerebbero tutti a mia madre o parte anche ai figli?
Passando anche ai figli, la parte in solido e in liquido spettante a mia sorella andrebbe tutta persa, verrebbe cioè rilevata dalle Banche?
Nel caso che così fosse, mio padre potrebbe fare una donazione o una vendita ai due nipoti? Sarebbe valida oppure le Banche si possono rivalere anche su di loro?
Vi sono altre alternative per tutelare tali beni avuti in eredità?
Altra cosa che chiedo è se in questi casi vi sono dei termini di tempo dopo i quali il tutto va in prescrizione ed uno torna ad essere non più perseguibile dalle Banche.
Sperando di aver illustrato bene la situazione e di avere chiare informazioni su tutto ciò, ringrazio saluto e cordialmente.
Grazie, Mauro.