Immobili venduti con Piloty

Salve a tutti!
spoiler: sono una super profana dell’edilizia.
sto pensando di comprare casa e qui in zona (Roma) moltissimi costruttori stanno costruendo delle villette di una metratura alquanto interessante per i soldi che chiedono MA il pian terreno è venduto come PILOTY.
Ora, passando e spassando davanti varie costruzioni finite ho notato che alcuni hanno chiuso il piano di sotto facendone un bel cucina/salotto/servizio ed altri invece continuano a vivere nei 70/80mq del piano superiore.
Ora la mia domanda ovviamente è:
sono loro che sono felici di vivere nell'abusivismo o effettivamente esiste un modo per legalizzare la chiusura di un pilotis senza dover aspettare la manna dal cielo, piano regolatore?
O come si chiama insomma quello per condonare che salta fuori ogni Gesù solo sa quanti anni? ripeto: profana).
Ovviamente, l'omertoso costruttore, quando gli ho chiesto spiegazioni mi ha solamente detto “io ti metto un cartongesso” dopo il rogito, la casa è tua ti tolgo il cartongesso e ti chiudo.
Aka - so fatti tua se te beccano?
Mi auguro di aver dato un minimo senso a ciò che ho detto.
Grazie immensamente a chi mi interpreterà e risponderà!
Alessia