Donazione immobile famigliare tra fratelli, ma attualmente con intestazione unica al figlio maggiore

Buongiorno,
avrei bisogno delle indicazioni e dei chiarimenti riguardo ad una donazione di un immobile famigliare, che mio fratello maggiore vorrà condividere con me e altri 2 fratelli (con lui incluso, in totale il valore dell' immobile sarà da suddividere in 4 soggetti).
In pratica l'immobile indipendente è suddiviso in due abitazioni, di cui l'appartamento piu' grande al primo piano e quello da 2 vani e accessori a livello strada...
In quest'ultimo però dobbiamo farci vivere i nostri genitori fino alla loro esistenza.
Quale sarebbe la soluzione migliore per includere anche questa clausola?
Le spese notarili , tasse ecc ecc ?
I pro e i contro?
E se ci fossero in futuro delle divergenze tra noi, qualcuno tipo nipoti ecc si potrà impuntare o impugnare la donazione, o impedire la vendita?
Infine si dovrà suddividere obbligatoriamente in parti uguali o qualcuno, in comune accordo, potrà avere una percentuale maggiore?
Mi auguro di essere stato chiaro e non aver fatto confusione.
Spero di ricevere una risposta esaustiva da Voi del settore.
RingraziandoVi in anticipo vi auguro una buona giornata.