Distanza minima tra fabbricati

Ciao a tutti,
ho un terreno edificabile dove andrò a costruire un'abitazione, il mio vicino ha dei box che confinano dal mio terreno a 4,1 mt, quando il minimo è 5mt .
Mi chiede se possiamo fare una convenzione tra privati, dove gli consento di mantere i suoi box visto che non rispetto le norme di legge
Per me non è un problema accettera che i box siano a 4,1 mt dal mio confine anziche 5, ma quando andro' a costruire devo stare sempre a 5 metri dal confine o 5,9 metri visto che tra i 2 fabbricati ci dovrebbero essere 10 metri?