Come posso richiedere l'aggiornamento della mappa catastale

Ti devi rivolgere ad un professionista del posto, geometra o ingegnere che abbiano l'accesso online al catasto.

Penseranno loro ad effettuare le variazioni necessarie e agli adempimenti burocratici se le variazioni lo richiedono.

Immagino che a livello di pratica deilizia comunale tu sia a posto, vero? Se è così basta fare l'aggiornamento catastale: rivolgiti ad un tecnico che lo farà in max. 15 giorni. Costo dell'operazione circa 400/600 euro + 50 euro di diritti catastali.
Se invece, come immagino, non hai nemmeno presentato la DIA/SCIA, allora dovrai presentare un permesso di costruire (o DIA in alcuni comuni) in sanatoria e poi fare l'aggiornamento catastale. Questo ovviamente ti costerà di più, perché c'è in più il tecnico per la pratica edilizia, oltre alla sanzione che ti comminerà il comune, che direi starà sul minimo di 516 euro e i diritti comunali.