Cessione terreno privato al comune

Salve volevo un chiarimento. nella zona dove mi strasferirò tra un anno stiamo lottando per far asfaltare la strada che è larga circa 4 metri su cui si affacciano i muretti di recinzione delle case. ci siamo rivolti al comune a cui fa parte questa strada e ci hanno dato dei moduli di"cessione volontaria" per cedere la strada al comune che così ne diverrà proprietario. Il mio dubbio è: sapendo che c'è un tot di metri, e non so quanti, da rispettare x staccarsi dalla strada.....le case che non hanno rispettato questi metri e quindi i muretti di recinzione possono essere buttati giù dal comune???? e qualcuno sa dirmi quanti metri sono da rispettare??? se ad esempio questa strada è 4 metri e la devono asfaltare come faccio, a capire quanti metri devo lasciare dal mio terreno per cederli al comune???????
spero di essere stata chiara tra l'altro al comune ci hanno detto che verrano a fare un sopralluogo ma dopo aver firmato la cessione volontaria di tutti i residenti.
Grazie a tutti