Bifamiliare ampliamento in adiacenza

Salve a tutti,
abito su una porzione di bifamiliare in Veneto. Le due unità di casa sono adiacenti e in posizione sfalsata ovvero hanno solo circa metà lato di muro in comune (v.allegato per chiarezza).
I vicini che sono proprietari della porzione a fianco alla mia, sfruttando il Piano Casa, hanno ampliato la loro parte utilizzando la parte di muro della mia abitazione che dà sul loro terreno, creando un box auto e sulla parte superiore una terrazza.
A mio avviso quell'ampliamento impatta negativamente sull'estetica dell'intera bifamiliare oltre che diminuire la mia privacy visto che ora dalla terrazza possono vedere il mio giardino.
Mi chiedo, e chiedo a voi, se dal punto di vista legale i vicini non avrebbero dovuto avere il nostro consenso all'ampliamento visto soprattutto che hanno costruito addossato alla mia casa utilizzando la mia parte di muro. Allego planimetria.
Grazie infinite a quanti sanno darmi la loro opinione e possibilmente i riferimenti normativi.