Acquisto prima casa con genitori residenti

Problemino:

Io acquisto una casa, come prima casa. E' una casa grande facilmente divisible in 2 appartamenti.

Pero' i miei genitori (che pagano una bella fetta della casa) vogliono essere sicuri che io non li "butto fuori". In pratica bisogna inserire una clausola dove i genitori hanno il diritto di abitare in questa casa (e loro abiteranno al piano sotto e io a quello sopra). In pratica io sono l'intestatario al 100% e loro devono avere il diritto di abitarci.

Domanda: come si fa ? E' compatibile con l'acquisto prima casa se ci abitano (insieme a me) altre persone ? Bisogna inserire una clausola al momento del rogito ? O una scrittura privata registrata ?

Grazie e Ciao
Matteo