Problema riscaldamento su 2 piani

Casa su due piani, anni 60, impianto unico con radiatori in ghisa e unica caldaia. Installato cronotermostato al piano inferiore e stabilito temperatura max 20° . Al piano inferiore 20 gradi stabili ma al superiore 18 ! che faccio? i due piani sono identici, anche la collocazione dei radiatori è la stessa. Se alziamo la temperatura però al piano inferiore fanno la sauna, viceversa noi di sopra stiamo al fresco.
Si era già valutata l'idea di dividere gli impianti, a suo tempo, ma scartata perché troppo complicata e onerosa per via di come è strutturato l'impianto.