Pannelli isolanti sottotetto e areazione per evitare condensa e muffa

Salve a tutti.
Prima di intervenire vorrei chiedere un vostro parere per evitare di commettere errori.
In casa abbiamo un sottotetto a L (di cui allego qualche foto e una piantina) di circa 70 mq, composto da tre ambienti comunicanti.
L'unica presa d'aria è una piccola apertura nell'ultimo ambiente che volevamo chiudere con vetromattoni o altro ma adesso vorremmo utilizzare proprio come presa d'aria.
Dopo averlo ripulito (le foto sono precedenti) vorremmo utilizzarlo come deposito.
Ma prima vorremmo adottare delle misure per evitare il fenomeno della condensa e della muffa.
L'idea è quella di mettere dei pannelli isolanti e calpestabili sul pavimento che è costituito da massetto di cemento e poi realizzare un paio di fori nelle pareti più alte per collocarvi delle bocchette di areazione da 8/11 cm di diametro che garantiscano la ventilazione degli ambienti, in aggiunta alla finestrina che dobbiamo ancora decidere come chiudere ed utilizzare.
Credete che come intervento possa andare bene?
Che tipo di materiale dovremmo usare per ricoprire il pavimento che sia calpestabile e coibentante?
In particolare che impedisca completamente il rischio che si possa formare della condensa.
E possibilmente che possa essere applicato con il fai da te.
(Aggiungo come informazione che al soffitto del piano sottostante sono applicati dei pannelli di polistirene da 0,5 cm.)
Vi ringrazio anticipatamente, ogni suggerimento ci sarà utile per considerare tutte le possibili strade da percorrere ed evitare problemi futuri prima di iniziare a riempirlo con gli scaffali.
Attendo fiduciosa!