Mi date l'abc del riscaldamento a pavimento?

Salve a tutti, ho bisogno di alcuni chiarimenti.
Dovendo smantellare il pavimento per cambiare le mattonelle, l'architetto mi ha proposto questo tipologia di riscaldamento ma ho sentito voci discordanti : i pro sembrerebbero essere oltre che il lato estetico, un risprmio energetico e un calore omogeneo. quello che mi preoccupano sono i contro : elevato costo del lavoro, mattonelle che col tempo si rialzano.
vi chiedo,per piacere, di poter avere dei maggiori chiarimenti su tutto quello che è utile sapere per questo tipo di lavoro.
grazie anticipatamente