Isolamento sottotetto - 15639

Un sottotetto di circa 80 mq da isolare, vorrei mettere un isolante sul pavimento del sottotetto. Vorrei posarlo io per risparmiare. Mi dite qual'è la soluzione migliore. L'isolamento deve essere moderatamente calpesatbile. Nel sottotetto ci tengo i coppi di riserva e le scatole delle piastrelle avanzate.
Ho visto che ci sono dei pannelli di vari materiali o la classica soluzione della lana di roccia, magari posata con dei listelli di legno su quali fissare degli assi per renderlo calpestabile.
Grossi osatacoli non ne ho tranne qualche tubo passacavo.
Penso che i pannelli siano più cari dei rotoli di lana di roccia o della spruzzata di poliuretano o simile