Impianto riscaldamento a soffitto si o no

Ragazzi il 26 firmiamo il definitivo. . .
Vorrei chiedervi un consiglio: in casa c'è un impianto di riscaldamento a soffitto,ho visto c'è la caldaia e poi un controsoffitto in tutta casa con una griglia in ogni stanza. . . Ma questo impianto dite sia meglio dei classici termosifoni? Che dite è possibile sfruttando quel che c'è magari sostituire la caldaia avere un miglioeamento e magari prevedere anche un sistema di raffreddamento o dite essere meglio installare i normali termosifoni? Molti dicono non essere buono e pure rumoroso,ma penso siano problemi risolvibili sostituendo la csldaia o no? Voi che mi suggerite? Con che costi?