Fugatura pavimento

Salve
dovrei fare dei lavori di ristrutturazione che prevedono la sostituzione dei pavimenti ed avrei bisogno di alcuni consigli:
- se il pavimento esistente non presenta rotture o rialzi, è conveniente incollare il nuovo direttamente sopra, senza svellimento del vecchio?
- a cosa serve esattamente la fugatura? Ha solo motivi estetici, o il pavimento "dura" di più?
- Conviene usare una fugatura dello stesso colore delle piastrelle (beige chiaro)? Molti mi hanno detto che si scurisce subito e quindi conviene metterne una grigia o nera fin dall'inizio....
Grazie mille