Come tutelarsi da impresa non affidabile

Buongiorno a tutti,
riepilogo brevemente il punto: ho affidato la ristrutturazione completa del mio appartamento ad un'impresa che si sta rivelando giorno dopo giorno poco precisa, furbetta e inaffidabile.
Purtroppo il contratto che ho firmato con loro è molto approssimativo ed è indicata solamente la lista delle lavorazioni principali, importo e termini di pagamento.
Di seguito un elenco delle cose negative che mi hanno combinato/stanno combinando:
- i lavori dovevano iniziare a inizio giugno e sono iniziati il 20/06;
- non hanno voluto rilasciarmi uno schema dell'impianto idraulico e alla fine mi sto ritrovando col miscelatore della doccia dove non volevo;
- stessa cosa per l'impianto elettrico, hanno messo le prese dove volevano loro senza consultarmi;
- non hanno fatto l'ordine del box doccia e quindi dovrò aspettare fino a settembre;
- hanno sbagliato l'ordine delle piastrelle del bagno, io le volevo nere, mi sono arrivate bianche.
Oltre a tutto ciò, quando provo a mettermi in contatto con loro per avere informazioni sull'andamento dei lavori, non mi rispondono al telefono e quando mi rispondo mi danno sempre risposte evasive.

La domanda è: COME FACCIO A TUTELARMI?
Chiaramente non sono affatto contento di come stanno andando i lavori, ho già pagato il 30% del totale e ora devo pagarne un altro 20%.
Come faccio per mettere in chiaro la situazione.
Minaccio che non pago?
Grazie.