Tamponamento sul viottolo condominiale

Tempo fa ho tamponato nel cortile condominiale l'auto della figlia di una vicina di casa che,non residente nel condominio, aveva parcheggiato in una zona di passaggio che risulta essere di mia proprieta' con diritto di passaggio per gli altri condomini. Il danno e' ridicolo ma la signora vuole fare la constatazione amichevole con il 100% della colpa a mio carico. Ho fatto notare che l'auto era parcheggiata,come spesso accade, in malo modo e su mia proprieta' e le ho fatto capire che non intendo far nulla ottenendo come risposta che mi farà scrivere dall'avvocato.
Come mi devo comportare ? Cosa dice la legge a tal proposito ?
Grazie