Ricostruzione cancello automatico

Buon giorno, in anticipo grazie per le delucidazioni che vorrete fornirmi.
Venti condomini sono propiretari di un cancello automatico per il passaggio delle auto. Altri 20 condomini hanno il diritto di servitù. Si è resa necessaria la sostitutizione in toto del cancello automatico, sia la struttura in ferro, ormai arruguinita e pericolante, sia la parte elettrica.
Tale sostituzione è stata decisa dai 20 condomini proprietari. I 20 condomini che hanno il diritto di servitù devono partecipare alla spesa ? Se devono partecipare alla spesa, tale spesa la subiscono, in quanto decisa dai 20 proprietari, o avrebbero dovuto essere investiti del problema e presentare eventuali preventivi di spesa ?
Preciso che non esiste alcun regolamento intercondominiale.