Diritto ad uscire di casa

Salve, sono un disabile che sarebbe intenzionato a installare un servoscala a poltrona ( per cui anche di quelli meno ingombranti rispetto alle pedane x carrozzina ).
Mi sono recato alla riunione condominiale convocata per presentare alcuni dei preventivi che ho raccolto trovando una rigida opposizione da parte di 3 condomini.
Delle aziende che mi avevano redatto le offerte, almeno 2 mi avevano garantito che avendo io un certificato di invalidità riconosciuto dalla ASL, anche se tutti gli altri condomini si fossero opposti avrei potuto procedere.
Sono andato a rileggere anche le pagine presenti su alcuni siti tipo
http://www.prezzi-montascale-per-disabili.it/ o su
http://www.archimedemontascale.it/
e a mio parere le conclusioni sono le medesime, ma l'amministratore mi ha "congelato" ogni tipo di iniziativa adducendo che comunque la maggioranza dei condomini aveva potere decisionale vincolante.
C'è qualcuno che ha qualche consiglio utile?
Grazie
lucio33