Cessione usucapione

Usucapione e tutte le sue sfaccettature: il mio dilemma è: "Il diritto di usucapione può essere trasferito ai figli o addirittura a terzi come vendita?" Anche se di questo diritto non è mai stata iniziata nessuna pratica per poterlo acquisire.
Se la risposta è negativa posso riprendermi la metà dei 30 m di stradache mi appartenevano e che il tizio ha recintato ed adibita ad orto, che a suo tempo era stata lasciata per il passagio per approvviggionamento idrico ed abbeveraggio animali fino al ruscello? ora ricoperto dal dal comune.
Ps. la strada è collegata alla strada provinciale